虚拟现实（Virtual Reality，VR）和视景仿真（Visual Simulation）是两个紧密相关但又有一定区别的概念。虚拟实际概念

　　虚拟实际（Virtual Reality，简称VR），是一种根据可核算信息的沉溺式交互环境，详细地说，就是选用以核算机技能为中心的现代高科技生成传神的视、听、触觉一体化的特定规模的虚拟环境，用户借助必要的设备以天然的方法与虚拟环境中的目标进行交互作用、相互影响，然后发生亲临同等实在环境的感触和体会。

　　VR思维的来源可追溯到1965年Ivan Sutherland在IFIP会议上的《终极的显示》报告，而Virtual Reality一词是80年代初美国VPL公司的创建人之一Jaron Lanier提出来的。VR体系在若干范畴的成功运用，导致了它在90年代的兴起。虚拟实际是高度展开的核算机技能在各种范畴的运用过程中的结晶和反映，不只包含图形学、图画处理、模式辨认、网络技能、并行处理技能、人工智能等高性能核算技能，并且触及数学、物理、通讯，乃至与气候、地理、美学、心理学和社会学等相关。

　　总的来说，什物虚化、虚物实化和高性能的核算处理技能是VR技能的3个首要方面。什物虚化是实际国际空间向多维信息化空间的一种映射，首要包含根本模型构建、空间盯梢、声响定位、视觉盯梢和角度感应等关键技能，这些技能使得实在感虚拟国际的生成、虚拟环境对用户操作的检测和操作数据的获取成为可能。它详细根据以下几种技能：（1）根本模型构建技能。它是运用核算机技能生成虚拟国际的根底，它将实在国际的目标物体在相应的3D虚拟国际中重构，并根据体系需求保存部分物理特点。例如车辆在柏油地、草地、沙地和泥地上行进时状况会有所不同，或对气候数据进行建模生成虚拟环境的气候状况（阴天、晴天、雨、雾）等等。（2）空间盯梢技能。首要是经过头盔显示器、数据手套、数据衣等常用的交互设备上的空间传感器，确认用户的头、手、躯体或其他操作物在3D虚拟环境中的位置和方向。（3）声响盯梢技能：利用不同声源的声响到达某一特定地址的时间差、相位差、声压差等进行虚拟环境的声响盯梢。（4）视觉盯梢与角度感应技能。运用从视频摄像机到X-Y平面阵列、周围光或者盯梢光在图画投影平面不一起间和不同位置上的投影，核算被盯梢目标的位置和方向。

　　虚物实化是指确保用户从虚拟环境中获取同实在环境中一样或类似的视觉、听觉、力觉和触觉等感官认知的关键技能。能否让参加者发生沉溺感的关键因素除了视觉和听觉感知外，还有用户能否在操纵虚拟物体的一起，感触到虚拟物体的反作用力，然后发生触觉和力觉感知。力觉感知首要由核算机经过力反馈手套、力反馈操纵杆对手指发生运动阻尼然后运用户感触到作用力的方向和巨细。触觉反馈首要是根据视觉、气压感、振动触感、电子触感和神经、肌肉模仿等办法来完成的。

　　高性能核算处理技能首要包含数据转化和数据预处理技能；实时、传神图形图画生成与显示技能；多种声响的合成与声响空间化技能；多维信息数据的融合、数据压缩以及数据库的生成；包含指令辨认、语音辨认，以及手势和人的面部表情信息的检测等在内的模式辨认；分布式与并行核算，以及高速、大规模的远程网络技能。

　　但是，不能把虚拟实际和模仿仿真混淆，两者是有必定差异的。概括地说，虚拟实际是模仿仿真在高性能核算机体系和信息处理环境下的展开和技能拓展。咱们能够举一个烟尘搅扰下能见度核算的例子来说明这个问题。在构建分布式虚拟环境根底信息渠道运用过程中，常常会有由焚烧源发生的接连改变的烟尘搅扰环境能见度的核算，然后影响环境的视觉作用、仿实在体的运转和决策。 某些仿真渠道和图形图画生成体系也研讨烟尘搅扰下的能见度核算，仿真渠道强调烟尘的准确物理模型、搅扰后的能见度准确核算以及对仿实在体的影响程度；图形图画生成体系着重于树立细致的几许模型，估算光线穿过烟尘后的衰减。 而虚拟环境中烟尘搅扰下的能见度核算，不但要考虑烟尘的物理特性，遵循烟尘运动的客观规律，核算影响仿真成果的相关数据，并且要生成用户能经过视觉感知的传神图形作用，运用户在实时运转的虚拟实际体系中发生亲临同等实在环境的感触和体会。

2、分布式虚拟实际技能

　　分布式虚拟实际能够看作是根据网络的虚拟实际体系，是可供多用户一起异地参加的分布式虚拟环境，处于不同地理位置的用户如同进入到同一个实在环境中，经过姿势、声响或文字等“在一起”进行交流、学习、练习、娱乐，乃至协同完结同一件杂乱产品的规划或进行同一使命的演练。

　　目前，分布式虚拟实际的研讨根据两类网络渠道。一是在Internet上，可追溯到前期根据文本的多参加者游戏MUD，还有根据VRML标准的远程虚拟购物等。虚拟实际建模语言是一种能够发布3D网页的跨渠道语言，可提供一种更天然的体会方法，包含交互性、动态作用、延续性以及用户的参加探索。

　　另一类则是在高速专用网上，如选用ATM技能的美国军方的国防仿真互联网。早的分布式虚拟战场环境则是1983年美国陆军拟定的虚拟环境研讨方案，这一方案将涣散在不同地址的地上坦克、车辆仿真器经过核算机网络联合在一起，进行各种杂乱使命的练习和作战演练。从1994年开始，美国陆军与美国大西洋司令部联合展开了战役综合演练场的研讨，建成了一个包含海陆空多军种、有3700多个仿实在体参加的地域规模掩盖500公里×750公里的军事演练环境。